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行業(yè)新聞|2025-12-05| 深圳維動(dòng)自動(dòng)化
很多設(shè)備工程師都有過(guò)這樣的經(jīng)歷：
新買的激光切割機(jī)或桁架機(jī)械手，剛開(kāi)始定位精度能達(dá)到 ±0.05mm，跑得又快又穩(wěn)。
但用了半年一年后，發(fā)現(xiàn)切割出來(lái)的圓不圓了，或者機(jī)械手重復(fù)定位時(shí)總有 ±0.1mm 甚至更大的漂移。
排查了伺服電機(jī)、檢查了聯(lián)軸器，參數(shù)也沒(méi)動(dòng)過(guò)，問(wèn)題到底出在哪？
請(qǐng)立刻拿出手電筒，檢查一下您的齒條！
齒輪齒條作為機(jī)械傳動(dòng)的“雙腿”，一旦出現(xiàn)異常磨損，由于側(cè)隙變大，精度必然“直線下降”。
今天，教大家如何通過(guò)肉眼觀察，自查齒條上 4 個(gè)致命的“磨損點(diǎn)”，以此判斷您的齒條是否已經(jīng)到了報(bào)廢邊緣。
磨損點(diǎn)一：節(jié)線附近的“麻點(diǎn)”（疲勞點(diǎn)蝕）
這是最常見(jiàn)，但也最容易被忽視的早期癥狀。
觀察位置： 齒高度的中間位置（節(jié)線附近）。
故障特征： 齒面不再光滑如鏡，而是出現(xiàn)了許多針尖大小的微小凹坑，密密麻麻，像被蟲(chóng)蛀了一樣。
精度影響： ???
這是金屬疲勞的信號(hào)。雖然暫時(shí)還能用，但齒面平整度已被破壞，震動(dòng)會(huì)變大，精度衰減的“前奏”已經(jīng)吹響。
根本原因： 長(zhǎng)期超負(fù)荷運(yùn)行，或選型時(shí)模數(shù)偏小。
磨損點(diǎn)二：沿齒向的“深溝劃痕”（磨粒磨損）
這是導(dǎo)致精度“斷崖式下跌”的元兇。
觀察位置： 整個(gè)齒面，尤其是滑動(dòng)摩擦劇烈的區(qū)域。
故障特征： 齒面上出現(xiàn)了一道道肉眼清晰可見(jiàn)的、沿上下方向的深溝槽，用指甲劃過(guò)有明顯的阻滯感。齒面顏色發(fā)灰、發(fā)黑。
精度影響： ?????
這意味著齒條的齒厚已經(jīng)變薄。原本嚴(yán)絲合縫的嚙合，現(xiàn)在中間有了巨大的空隙（回程間隙變大）。此時(shí)，電機(jī)換向時(shí)會(huì)出現(xiàn)明顯的“空程”，定位誤差巨大。
根本原因： 潤(rùn)滑失效！ 灰塵和鐵屑混入油脂變成了“研磨膏”，或者是長(zhǎng)期“干磨”。
磨損點(diǎn)三：?jiǎn)蝹?cè)的“臺(tái)階磨損”（偏載）
這是安裝工藝不達(dá)標(biāo)的鐵證。
觀察位置： 齒輪或齒條的左側(cè)或右側(cè)邊緣。
故障特征： 齒的一邊磨損非常嚴(yán)重，甚至摸出了一個(gè)“臺(tái)階”，而齒的另一邊甚至還留著出廠時(shí)的磨削紋路，完全沒(méi)受力。
精度影響： ????
由于受力面積只有正常的一半甚至更少，局部壓強(qiáng)爆表，會(huì)導(dǎo)致磨損速度加快 10 倍。設(shè)備運(yùn)行阻力忽大忽小，精度極不穩(wěn)定。
根本原因： 安裝不平行。 齒輪軸線與齒條沒(méi)有調(diào)平，導(dǎo)致“跛腳”走路。
磨損點(diǎn)四：齒頂或齒根的“塑性變形”（頂齒）
這是最危險(xiǎn)的信號(hào)，可能導(dǎo)致瞬間崩齒。
觀察位置： 齒條的頂部邊緣或底部根部。
故障特征： 金屬被擠壓變形，邊緣出現(xiàn)了“卷邊”或“毛刺”，甚至有金屬流動(dòng)的痕跡。
精度影響： ?????
這說(shuō)明齒輪和齒條“頂死”了。這不僅沒(méi)有精度可言，巨大的摩擦阻力還會(huì)讓減速機(jī)過(guò)熱、電機(jī)過(guò)載報(bào)警。
根本原因： 中心距過(guò)緊。 安裝時(shí)沒(méi)有預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)的側(cè)隙，或者機(jī)床加工誤差導(dǎo)致局部齒條被墊高了。
精度是“養(yǎng)”出來(lái)的
如果您的設(shè)備出現(xiàn)了上述第 2、3、4 點(diǎn)中的任何一種，僅僅調(diào)整參數(shù)已經(jīng)無(wú)效了，必須更換齒條。
為了防止新?lián)Q的齒條重蹈覆轍，[此處插入您的公司名稱] 建議您在選購(gòu)和維護(hù)時(shí)注意以下三點(diǎn)：
1. 選材質(zhì)（硬碰硬）： 選用我們經(jīng)過(guò)激光淬火或滲碳硬化的齒條，表面硬度達(dá) HRC60，能有效抵抗“麻點(diǎn)”和“劃痕”。
2. 重潤(rùn)滑（上保險(xiǎn)）： 強(qiáng)烈建議加裝我們的自動(dòng)潤(rùn)滑棉輪。它能將油脂均勻涂抹在齒面，形成保護(hù)膜，將磨損率降低 90%。
3. 精安裝（守規(guī)矩）： 嚴(yán)格按照安裝規(guī)范，使用百分表校準(zhǔn)平行度，并預(yù)留 0.05-0.1mm 的側(cè)隙。
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